Rachel creció en Texas, donde se crió en una familia estricta con fuertes valores religiosos y morales.
A pesar de ello, empezó a explorar su sexualidad a una edad temprana y trabajó como stripper desde los 18 años.
Decidió continuar sus estudios y se trasladó a California, donde se puso en contacto con un agente de cine para adultos que reconoció su potencial. Debutó en la industria en 2007 y, a lo largo de los años, ha aparecido en más de 500 escenas y películas, trabajando con algunos de los nombres más importantes del sector.
Sus deslumbrantes actuaciones le han valido varias nominaciones y premios, entre ellos el AVN Award a la Mejor Escena de Grupo en 2011.Rachel también es conocida por su ética de trabajo y su profesionalidad, que le han permitido mantener una sólida relación con sus fans y compañeros.
A pesar de sus vídeos eróticos, se describe a sí misma como una persona romántica y cariñosa en la vida cotidiana.Hoy en día, Rachel Starr, todavía activa en la industria, es también una empresaria consumada que dedica parte de su tiempo a promocionar y dirigir sus propios negocios.
Se ha convertido en un auténtico icono para las mujeres de la industria del cine para adultos, y pretende seguir por este camino.